กลุ่มหุ่นยนต์หมุนไฟเบอร์สร้างสถาปัตยกรรมตั้งแต่เริ่มต้น

กลุ่มหุ่นยนต์หมุนไฟเบอร์สร้างสถาปัตยกรรมตั้งแต่เริ่มต้น

หนอนไหมอาจไม่ได้อยู่คนเดียวในการปั่นบ้านตั้งแต่เริ่มต้นอีกต่อไป นักวิจัยที่ MIT ในสหรัฐอเมริกาได้ใช้หุ่นยนต์จำนวนมหาศาลที่สามารถหมุนเส้นใยที่ปรับแต่งมาคู่ขนานกันเพื่อสร้างโครงสร้างมาตราส่วนทางสถาปัตยกรรม งานนี้ช่วยลดความยุ่งยากในการใช้ไฟเบอร์กลาส ซึ่งอาจใช้งานไม่สะดวกและมีราคาแพง ทำให้ง่ายต่อการใช้ประโยชน์จากแอนไอโซโทรปีที่อาจเกิดขึ้น 

ตลอดจนคุณสมบัติทางกล ความร้อน 

การดูดซับน้ำ และคุณสมบัติต้านทานปลวกของวัสดุคอมโพสิตเสริมแรงด้วยไฟเบอร์ที่น่าประทับใจ มีประโยชน์อย่างยิ่งในด้านสถาปัตยกรรม นักวิจัยแนะนำว่ากลุ่ม “fibrebots” ที่หมุนได้อิสระซึ่งสามารถผลิตโครงสร้างคอมโพสิตที่เสริมด้วยเส้นใยจะนำไปสู่ ​​”ยุคถัดไปของสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์”

ความเก่งกาจของหุ่นยนต์ปั่นส่วนประกอบพื้นฐานในการก่อสร้างของโครงสร้างที่ไฟเบอร์บอทผลิตขึ้นคือหลอดจากเส้นใยแก้วและเรซินแบบปรับแสงได้ อย่างไรก็ตาม ในขณะที่การใช้วิทยาการหุ่นยนต์ในสถาปัตยกรรมก่อนหน้านี้ได้ประกอบส่วนประกอบที่ทำไว้ล่วงหน้าโดยพื้นฐานแล้ว หุ่นยนต์ที่หมุนได้สามารถสร้างจาก “กระดานชนวนที่ว่างเปล่า”

ระบบไขลานของหุ่นยนต์รุ่นก่อนๆ ที่สร้างท่อต้องประนีประนอมระหว่างความยาวท่อกับส่วนโค้ง เพื่อหลีกเลี่ยงการแลกเปลี่ยนนี้ นักวิจัยของ MIT ได้ออกแบบหุ่นยนต์ที่ผลิตท่อในส่วนที่มีความยาว 90 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม. หุ่นยนต์จะหมุนแต่ละส่วนเพื่อทับซ้อนกับส่วนก่อนหน้าในมุมที่ต้องการสำหรับความโค้งที่ต้องการก่อนการบ่ม จึงเป็นการเพิ่มความสามารถรอบด้านของหุ่นยนต์หมุนสำหรับการออกแบบสถาปัตยกรรมที่หลากหลาย

คอมโพสิตที่รักษาตัวเองได้สามารถทำให้ผิวหนังหุ่นยนต์

มีความยืดหยุ่นได้หุ่นยนต์จำนวนมากขึ้นทำให้งานเบานอกจากนี้ โดยการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์หลายตัวให้ทำงานคู่ขนาน การออกแบบโครงสร้างสามารถใช้ประโยชน์จากการสนับสนุนรับน้ำหนักเพิ่มเติมและข้อจำกัดของท่อทอร่วม เพื่อลดความท้าทายด้านการสื่อสารและโอกาสในการชนกัน นักวิจัยได้เรียกใช้การคำนวณโดยใช้อัลกอริธึม flocking ของ Reynold เครก เรย์โนลด์สผู้เชี่ยวชาญด้านชีวิตประดิษฐ์และคอมพิวเตอร์กราฟิกได้พัฒนาชุดกฎสำหรับการจำลองวิถีโคจรพร้อมกันของสารธรรมดาหลายตัวในขณะที่หลีกเลี่ยงการชนกัน เช่นเดียวกับฝูงนกที่บินอยู่

“เราได้เพิ่มกฎการทำงานร่วมกัน การแยก และการจัดตำแหน่งแบบดั้งเดิมด้วยการโต้ตอบที่ผู้ใช้ระบุเพิ่มเติมเพื่อสร้างการออกแบบที่อนุญาตให้มีพื้นที่ใช้สอยและโครงสร้างที่มุ่งเน้นเป้าหมาย เช่น สะพาน และหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่มีอยู่ก่อน” นักวิจัยอธิบายในรายงานของพวกเขา “กฎเพิ่มเติมเหล่านี้ถูกรวมเข้าด้วยการรวมเชิงเส้นแบบถ่วงน้ำหนักของทิศทางที่ต้องการซึ่งกำหนดโดยแรงผลักหรือจุดดึงดูด ซึ่งอาจเปลี่ยนแปลงตามเวลา หรืออคติระหว่างหุ่นยนต์ที่จะม้วนตัวหรือเดินตามท่ออื่นๆ”

นักวิจัยได้แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของฝูงหุ่นยนต์ที่หมุนได้ของพวกเขาในโครงสร้าง 4 เมตรที่สร้างโดยอุปกรณ์ 22 ชิ้นในระยะเวลา 12 ชั่วโมง โครงสร้างนี้ทนทานต่อสภาพอากาศในฤดูใบไม้ร่วงและฤดูหนาวเพื่อเพิ่มพื้นที่ของ MIT ในนิวอิงแลนด์ สหรัฐอเมริกาเป็นเวลาเจ็ดเดือน

Markus KayserและLevi Caiมีส่วนร่วมอย่าง

เท่าเทียมกันในงานนี้ควบคู่ไปกับผู้เขียนที่เกี่ยวข้องNeri Oxmanและเพื่อนร่วมงานที่Mediated Matter Groupที่ MIT ซึ่งเป็นกลุ่มที่ดำเนินการวิจัยที่จุดตัดของการออกแบบคอมพิวเตอร์ การสร้างดิจิทัล วัสดุศาสตร์ และชีววิทยาสังเคราะห์ในระดับต่างๆ ตั้งแต่ ไมโครเมตรถึงอาคารขนาดเต็ม พวกเขาอธิบายงานนี้ว่าเป็น “นิเวศวิทยาของวัสดุ” และผลที่ได้คือช่วงของเครื่องมือและเทคโนโลยีการสร้างการออกแบบที่ได้รับแรงบันดาลใจและออกแบบทางวิศวกรรม และเทคโนโลยีและโครงสร้างที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อเพิ่มความสัมพันธ์ระหว่างสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติและที่มนุษย์สร้างขึ้น

การแข่งขัน Cybathlonสำหรับความพยายามที่รายงานครั้งแรกในการจำแนก FOS ออนไลน์โดยอัตโนมัติ ความแม่นยำที่สมดุลทางออนไลน์โดยเฉลี่ยของผู้เข้าร่วมทั้งหมดคือ 63±6% แม้ว่าความแม่นยำนี้จะไม่ถึงระดับ 70% ที่ต้องการ แต่ผู้เขียนแนะนำว่าการเพิ่มช่องทางการวัดทั่วบริเวณ fronto-central และ parietal ของสมอง ซึ่งอาจพบการตอบสนอง FOS ที่ใหญ่กว่า ควรปรับปรุง SNR

“งานในอนาคตจะมองหาวิธีที่จะปรับปรุงความแข็งแกร่งของการตอบสนอง และด้วยเหตุนี้จึงลดจำนวนการทดลองที่ต้องมีค่าเฉลี่ย” Chau กล่าวกับPhysics World “สำหรับตอนนี้ FOS ยังไม่พร้อมสำหรับการใช้งานใน BCI ที่ใช้งานได้จริง”

ต่อสู้กับภาวะขาดออกซิเจนเนื้องอกของมนุษย์มักมีบริเวณที่มีระดับออกซิเจนต่ำ (เรียกว่าภาวะขาดออกซิเจน) เนื่องจากหลอดเลือดที่มีรูปแบบไม่ดีไม่สามารถส่งออกซิเจนได้เพียงพอต่อความต้องการการเผาผลาญของเซลล์เนื้องอก นี่เป็นปัญหาในการตั้งค่าทางคลินิกเพราะเป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าการขาดออกซิเจนทำให้เซลล์สามารถต้านทานการฆ่าโดยรังสีไอออไนซ์ได้มากขึ้น

ผู้เขียนรายงานชี้ให้เห็นว่ามีการใช้กลยุทธ์หลายอย่างในการส่งออกซิเจนไปยังเนื้องอกมากขึ้นเพื่อให้มีความไวต่อรังสี แต่ผลลัพธ์ทางคลินิกในปัจจุบันกลับน่าผิดหวัง

ในความพยายามที่จะแก้ไขสถานการณ์นี้Nicholas Denkoจากโรงพยาบาลมะเร็ง James และสถาบันวิจัย Soloveที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐโอไฮโออธิบายว่าเขาและทีมของเขาได้คัดกรองยาที่สามารถลดการใช้ออกซิเจนในหลอดทดลองโดยใช้เทคโนโลยี Seahorse XF พวกเขาระบุยาอายุ 150 ปีที่รู้จักกันในชื่อ papaverine หรือ PPV ที่มีความสามารถในการทำกิจกรรมนี้ที่ไม่รู้จัก

Papaverine ลดการใช้ออกซิเจนในเซลล์อย่างรวดเร็วโดยลดการทำงานของไมโตคอนเดรีย ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของออกซิเจนในเซลล์ เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของยาในเนื้องอกแบบจำลอง ทีมงานใช้อินฟราเรดสเปกโทรสโกปีเพื่อแสดงให้เห็นว่าปาปาเวอรีนเพิ่มออกซิเจนในเนื้องอกที่โตในหนูทดลองภายใน 30-40 นาที

Credit : เกมส์ออนไลน์แนะนำ >> ป๊อกเด้งออนไลน์